伺服改(gǎi)造的好處
Features of servo system
一/
節電(diàn),降低成本
原來一年(nian)要70000
元電費,現(xiàn)在隻要35000
元了(le),特殊工況甚(shèn)至隻要7000
元了(le),投資一年回(hui)收,用省下的(de)電費一年買(mǎi)回一套伺服(fu)系🌂統。
二(er)/
重複精度高(gāo),合格率提高(gāo)
系統由(yóu)開環控制升(sheng)級爲閉環控(kòng)制,穩定性提(ti)高,合格品提(ti)高。
三/
可(kě)以做精密産(chǎn)品
伺服(fu)系統響應速(sù)度高、閉環控(kong)制,原本不可(ke)以生産的一(yī)🚶些精🍓密産品(pin)現在完全可(ke)以勝任。
四/
噪音小
采用内齧(nie)合齒輪泵,系(xi)統噪音由80db
降(jiang)到60db
左右,工作(zuo)環境得到改(gai)善。
五/
油(yóu)溫降低,機器(qì)使用壽命高(gāo)
采用伺(si)服系統後,按(an)動作需要用(yong)油量供應,
沒(mei)有溢流損耗(hào),系統發熱減(jiǎn)少,油溫降低(di),漏油減少❌,機(jī)器維護成本(ben)降低,使用壽(shou)命高。
六(liù)/
節水,降低成(cheng)本,減少污染(ran)
油溫降(jiàng)低,冷卻需求(qiú)減少,用水減(jian)少。
七/
不(bu)用增容,電網(wǎng)費用降低
由于省電(dian)效果顯著,整(zhěng)廠用電負荷(he)大幅下降,原(yuan)本電力㊙️緊張(zhang)🧑🏾🤝🧑🏼需增容的,現(xiàn)在不用了。
如何選用(yòng)SES
或ST
系列産品(pǐn)
1、
伺服泵系(xì)統的原理
速度N
控制(zhi)流量,當流量(liàng)建立了壓力(li)之後,由PID
控制(zhi)速度,穩定油(you)壓(即流量,壓(yā)力均由速度(dù)予以控制 ),在(zài)油✔️壓還沒有(you)建立的時候(hòu),管路尚有空(kong)間,此時,用流(liu)🌂量正比轉速(sù)的方式運轉(zhuǎn)油泵,管路很(hen)快充油。油會(huì)受到管路✊的(de)限制,很快建(jian)立油壓。當油(yóu)壓建立起來(lái)之後,利用PID
調(diao)整出來的轉(zhuǎn)速N
控制,由于(yu)PID
的平衡作用(yong)原理,油壓可(ke)以在給定值(zhí)。總結爲:壓力(lì)未到,伺♍服♌馬(mǎ)達速度由流(liu)量指令控制(zhì)。伺服馬達,伺(sì)服馬達速度(dù)由壓力指令(lìng)和壓力反饋(kuì)差值運算出(chū)來的速度控(kòng)制。
2、
改造組件(jian)
⑴、
當面臨一(yī)套注塑機伺(sì)服系統的時(shi)候,我們必須(xu)考🚶慮與此相(xiàng)關的電氣接(jiē)口和機械接(jiē)口,以及相關(guan)的配件。
◆
新(xīn)配套的油泵(beng);(大小規格視(shi)原系統流量(liàng)而定)
◆
新配(pei)套的伺服馬(mǎ)達;(大小規格(ge)視新油泵排(pái)量和系統壓(yā)力而定)
◆
新(xin)配套的伺服(fu)驅動器;(大小(xiao)規格視新泵(beng)排量,壓力,和(hé)馬🈲達🧡額🍓定轉(zhuǎn)速而定)
◆
◆
連(lian)接油泵與進(jìn)出油口的法(fǎ)蘭塊;(壓裝式(shì)或螺栓連接(jie)🚩式)
壓力傳(chuán)感器及安裝(zhuāng)口;
◆
驅動器(qi)用制動電阻(zǔ);
◆
驅動器與(yǔ)電機編碼器(qi)的連接電纜(lǎn);(标準,長度自(zì)定)
◆
驅動器(qi)到馬達的功(gōng)率電纜;
◆
抗(kang)幹擾屏蔽線(xiàn);
◆
制動單元(yuán);
⑵、
改造普及(jí)常識1
◆
在定(dìng)量泵的年代(dai),一般采用葉(yè)片泵,因爲噪(zào)聲比較🌂低,同(tóng)時由于離心(xīn)葉片的原理(lǐ),可以制動補(bu)償流量
◆
定(dìng)量泵一般有(yǒu)日本油研的(de)PV2R系列,威格士(shi)V系列,TOKIMEC的SQP系列(lie)
◆
爲了達到(dao)節能的目的(de),有些地方采(cǎi)用雙聯泵,判(pan)斷一個油☎️泵(beng)是單聯泵還(hai)是雙聯泵,除(chu)了可以型号(hao)上👈分辨之外(wai),最簡單的判(pàn)别方法就是(shì)看油口,雙聯(lian)泵🔅一般有2個(gè)油口,而單聯(lián)泵一般隻有(yǒu)1個油口。
⑶、
改(gai)造普及常識(shi)2
◆
爲了能達(da)到最好的效(xiao)果,油泵的選(xuan)配有講究,一(yi)般來說,齒輪(lun)泵要好于螺(luo)杆泵,故一般(ban)生産廠家會(huì)選用進口的(de)産品;(如德國(guo)的福伊特,艾(ai)可勒,日本的(de)住友)
◆
改造(zào)的情況下,油(yóu)泵最高轉速(sù)一般不超過(guò)2000RPM。
◆
改造的情(qíng)況下,必須關(guān)注油泵的機(jī)械數據;油泵(bèng)軸徑,油泵定(dìng)位園(俗稱止(zhǐ)口)
◆
必須要(yao)考慮壓力傳(chuan)感器的安裝(zhuāng)方式,一般安(ān)裝在出🧑🏽🤝🧑🏻油口(kǒu);
3、
油泵的參(can)數選擇總則(zé)和計算
⑴、
油(you)泵的參數,表(biao)征一台油泵(beng),應當有以下(xià)數據:
◆
連續(xù)供油壓力(額(e)定壓力),單位(wèi):Mpa
◆
峰值壓力(lì)(殼體能承受(shou)的最高壓力(lì)),單位:Mpa
◆
排量(liàng)(每旋轉一圈(quān),所能排出的(de)油的體積),單(dan)位:CC/rev
◆
油泵的(de)額定轉速,單(dān)位RPM
⑵、
油泵選(xuǎn)擇:
◆
假定已(yǐ)知老油泵的(de)排量67CC/R,和老電(diàn)機的轉速爲(wèi)1460RPM
◆
計算老機(ji)器的總流量(liang)爲67CC/R*1460R/min/1000=98L/min
◆
假定選(xuǎn)擇上海誠捷(jie)油泵,則按照(zhao)2000RPM的速度運行(hang),爲了滿足98L/min的(de)流量,則新油(you)泵的排量爲(wèi)98L/min/2000RPM=49CC/R所以選擇NT4-50G的(de)誠捷油泵
◆
4、
伺服馬達(da)
⑴、
馬達設計(ji)時以扭矩爲(wèi)原則,而不是(shì)以功率爲原(yuán)則。同一個扭(niǔ)矩下,可有多(duō)個轉速可選(xuǎn)擇;
⑵、
馬達設(shè)計時,完全依(yī)照油泵的排(pai)量和壓力決(jué)定扭矩㊙️,基本(běn)上🌈做🏃🏻到一個(ge)排量的油泵(beng)
有一個對應(ying)的扭矩;
⑶、
馬(mǎ)達在設計時(shí)采用風扇強(qiang)制冷卻;
⑷、
馬(mǎ)達内置PTC或者(zhě)KTY溫度傳感器(qì),可以對馬達(da)進行有效的(de)保護;
⑸、
安裝(zhuang)尺寸均可以(yǐ)根據要求定(ding)制;
⑹、
伺服馬(mǎ)達的設計,可(kě)以支持卧式(shì)機和立式機(jī);
⑺、
選擇伺服(fu)電機
◆
在改(gǎi)造的情況下(xià),我們采用380V,帶(dài)旋轉編碼器(qì),帶油封的申(shen)軸或凹軸電(diàn)機,一般選擇(ze)1200RPM~1800RPM的電機,選擇(zé)電機以扭矩(jǔ)爲原則,而不(bú)是功率原則(ze)。完全依🌈照油(you)泵的排量和(he)壓力決定扭(niu)矩,基本上做(zuo)到一個排🔞量(liàng)的🏒油泵㊙️有一(yi)個對應的扭(niǔ)矩,因爲一個(gè)一定排量的(de)油泵要加🐪壓(yā)到一定的壓(ya)力決定了電(dian)機應該提供(gong)的扭矩;
根據液壓學(xué)原理:電機應(ying)當提供的最(zuì)大扭矩:
Tmax=0.0159*p*q(NM)
其中,P
爲(wèi)系統壓力---kgf/cm2,q
爲(wei)油泵排量,cc/rev
◆
考慮過載能(néng)力:
由于(yu)注塑機在一(yī)個工作周期(qi)中,完全的滿(mǎn)負載的🌈情況(kuang)是極少🔞的,大(da)多數時間工(gong)作在高速低(dī)壓或者高壓(ya)低速的狀況(kuang),同💃時由于電(dian)機本身的過(guo)載能力比較(jiao)強🏃🏻,因此,取1.5
倍(bèi)的過載能力(li)是适當的。
故電機的(de)額定扭矩應(yīng)當爲:
Tm=Tmax/1.5
◆
計算舉例
假定油泵(bèng)爲50CC/REV
,系統壓力(li)爲140kgf/cm2.
則電(dian)機的額定扭(niǔ)矩爲
Tm=0.0159*50*140/1.5=74NM
故選擇70NM
,1500RPM
的(de)電機
★
當注塑(su)機無大速度(du)的需求時,可(ke)根據機器的(de)壓力和流量(liang)(=
電機轉速*
油(you)泵排量/1000
)來選(xuǎn)擇。即伺服系(xi)統壓力與機(ji)器壓力相同(tong),流量相當。
★
當注塑機(jī)有加大速度(du)的需求時,推(tuī)薦根據機器(qi)的🔴電機🤞功率(lü)選擇伺服系(xì)統。也可根據(ju)所需流量選(xuan)用伺服系統(tǒng),同時壓力應(yīng)一🌂緻。
配置說明(míng):
1、
本配置采(cai)用SES電機、德國(guó)艾可勒、福伊(yi)特油泵、SES驅動(dòng)器。2、本配置适(shi)用于注塑機(ji)系統壓力14Mpa的(de)液壓系統。3、具(ju)體選擇時請(qing)參考原注塑(su)機系統壓力(lì)及系統流量(liàng)。
二/STS-14Mpa
伺服(fu)系統産品規(guī)格表
》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》
|
伺服系統(tǒng)
|
伺服電(diàn)機
|
油泵(beng)
|
驅動器(qi)
|
适配注(zhu)塑機參考機(ji)型
|
|
型号
|
壓(yā)力
|
流量(liàng)
|
型号
|
參考功率(lü)
|
型号
|
排量
|
型号
|
合(he)模力
|
電(dian)機
|
壓力(lì)
|
流量
|
|
Mpa
|
1/min
|
SES
|
KW
|
日(ri)本住友
|
cc/r
|
SES
|
T
|
KW
|
Mpa
|
1/min
|
|
SES-14067-STS
|
14
|
67
|
SES-067/15T
|
11
|
QT42-32
|
32
|
SES800-4T11
|
90
|
11
|
14
|
67
|
|
SES-14084-STS
|
14
|
84
|
SES-067/15T
|
11
|
QT42-40
|
40
|
SES800-4T15
|
120
|
13
|
14
|
80
|
|
SES-14105-STS
|
14
|
105
|
SES-083/15T
|
13
|
QT52-50
|
50
|
SES800-4T18
|
160
|
15
|
14
|
92
|
|
SES-14132-STS
|
14
|
132
|
SES-105/15T
|
17
|
QT52-63
|
64
|
SES800-4T22
|
200
|
18.5
|
14
|
113
|
|
SES-14168-STS
|
14
|
168
|
SES-144/15T
|
23
|
QT62-80
|
80
|
SES800-4T30
|
250
|
22
|
14
|
135
|
|
SES-14210-STS
|
14
|
210
|
SES-180/18T
|
34
|
QT62-100
|
100
|
SES800-4T37
|
300
|
30
|
14
|
184
|
|
SES-14262-STS
|
14
|
262
|
SES-225/18T
|
42
|
QT62-125
|
125
|
SES800-4T45
|
360
|
37
|
14
|
226
|
配(pèi)置說明:
1
、本配置(zhi)采用SES電機、日(ri)本住友内齧(niè)合齒輪泵、SES驅(qū)動器。2、本配置(zhi)适用于注塑(su)機系統壓力(li)14Mpa的液壓系統(tǒng)。3、具體選擇時(shí)請參考原注(zhu)塑機系統壓(yā)力及系統流(liu)量。
三/STS-18Mpa
伺服系統(tǒng)産品規格表(biao)
》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》
配(pèi)置說明:
1
、本配置(zhì)采用SES電機、德(de)國艾可勒、福(fu)伊特油泵、SES驅(qu)動器。2、本配置(zhì)适用于注塑(sù)機系統壓力(li)14Mpa的液壓系統(tong)。3、具體選擇時(shi)請參考原注(zhu)塑機系統壓(yā)力及系統流(liú)⭐量