注塑機(ji)節能改造

伺服改(gǎi)造的好處   Features of servo system

一/ 節電(diàn)，降低成本

原來一年(nian)要70000 元電費，現(xiàn)在隻要35000 元了(le)，特殊工況甚(shèn)至隻要7000 元了(le)，投資一年回(hui)收，用省下的(de)電費一年買(mǎi)回一套伺服(fu)系統。

二(er)/ 重複精度高(gāo)，合格率提高(gāo)

系統由(yóu)開環控制升(sheng)級爲閉環控(kòng)制，穩定性提(ti)高，合格品提(ti)高。

三/ 可(kě)以做精密産(chǎn)品

伺服(fu)系統響應速(sù)度高、閉環控(kong)制，原本不可(ke)以生産的一(yī)些精密産品(pin)現在完全可(ke)以勝任。

四/ 噪音小

采用内齧(nie)合齒輪泵，系(xi)統噪音由80db 降(jiang)到60db 左右，工作(zuo)環境得到改(gai)善。

五/ 油(yóu)溫降低，機器(qì)使用壽命高(gāo)

采用伺(si)服系統後，按(an)動作需要用(yong)油量供應, 沒(mei)有溢流損耗(hào)，系統發熱減(jiǎn)少，油溫降低(di)，漏油減少🍉，機(jī)器維護💘成本(ben)降低，使用壽(shou)命高。

六(liù)/ 節水，降低成(cheng)本，減少污染(ran)

油溫降(jiàng)低，冷卻需求(qiú)減少，用水減(jian)少。

七/ 不(bu)用增容，電網(wǎng)費用降低

由于省電(dian)效果顯著，整(zhěng)廠用電負荷(he)大幅下降，原(yuan)本電力緊張(zhang)✨需增容的，現(xiàn)在不用了。

如何選用(yòng)SES 或ST 系列産品(pǐn)

1、         伺服泵系(xì)統的原理

速度N 控制(zhi)流量，當流量(liàng)建立了壓力(li)之後，由PID 控制(zhi)速度，穩定油(you)壓（即流量，壓(yā)力均由速度(dù)予以控制 ），在(zài)油壓還沒有(you)建立的時候(hòu)，管路尚有空(kong)間，此時♌，用流(liu)量正比轉速(sù)的方式運轉(zhuǎn)油泵，管路很(hen)快充油。油會(huì)受到管路的(de)限制，很快建(jian)立油壓。當油(yóu)壓建立起來(lái)之後，利用PID 調(diao)整出來的轉(zhuǎn)速N 控制，由于(yu)PID 的平衡作用(yong)原理，油壓可(ke)以在給定值(zhí)。總結爲：壓力(lì)未到，伺服馬(mǎ)達速度由流(liu)量指令控制(zhì)。伺服馬達，伺(sì)服馬達速度(dù)由壓力指令(lìng)🎯和壓力反饋(kuì)差值運算出(chū)來的速度控(kòng)制。

2、         改造組件(jian)

⑴、              當面臨一(yī)套注塑機伺(sì)服系統的時(shi)候，我們必須(xu)考慮🌍與此相(xiàng)🔴關的電氣接(jiē)口和機械接(jiē)口，以及相關(guan)的配件。

◆     新(xīn)配套的油泵(beng)；（大小規格視(shi)原系統流量(liàng)而定）

◆     新配(pei)套的伺服馬(mǎ)達；（大小規格(ge)視新油泵排(pái)量和系😘統🔞壓(yā)🚩力🔞而🔞定）

◆     新(xin)配套的伺服(fu)驅動器；（大小(xiao)規格視新泵(beng)排量，壓力，和(hé)馬達額定轉(zhuǎn)速而定）

◆     連(lián)接油泵與馬(mǎ)達的法蘭盤(pán)；（大小規格視(shi)油泵，馬達的(de)💃🏻機械安🚩裝尺(chi)寸而定）

◆     連(lian)接油泵與進(jìn)出油口的法(fǎ)蘭塊；（壓裝式(shì)或螺栓連接(jie)式）

◆     壓力傳(chuán)感器及安裝(zhuāng)口；

◆     驅動器(qi)用制動電阻(zǔ)；

◆     驅動器與(yǔ)電機編碼器(qi)的連接電纜(lǎn)；（标準，長度自(zì)定）

◆     驅動器(qi)到馬達的功(gōng)率電纜；

◆     抗(kang)幹擾屏蔽線(xiàn)；

◆     制動單元(yuán)；

⑵、              改造普及(jí)常識1

◆     在定(dìng)量泵的年代(dai)，一般采用葉(yè)片泵，因爲噪(zào)聲比較低，同(tóng)時由于離心(xīn)葉片的原理(lǐ)，可以制動補(bu)償流量

◆     定(dìng)量泵一般有(yǒu)日本油研的(de)PV2R系列，威格士(shi)V系列，TOKIMEC的SQP系列(lie)

◆     爲了達到(dao)節能的目的(de)，有些地方采(cǎi)用雙聯泵，判(pan)斷一個油泵(beng)是單聯泵還(hai)是雙聯泵，除(chu)了可以型号(hao)上分辨之外(wai)，最簡單的判(pàn)别方法就是(shì)看油口，雙聯(lian)泵一般有2個(gè)油口，而單聯(lián)泵一般隻有(yǒu)1個油口。

⑶、              改(gai)造普及常識(shi)2

◆     爲了能達(da)到最好的效(xiao)果，油泵的選(xuan)配有講究，一(yi)般來說，齒輪(lun)🌈泵要好于螺(luo)杆泵，故一般(ban)生産廠家會(huì)選用進☁️口的(de)産品🐪；（如德國(guo)的福伊特，艾(ai)可勒，日本的(de)住友）

◆     改造(zào)的情況下，油(yóu)泵最高轉速(sù)一般不超過(guò)2000RPM。

◆     改造的情(qíng)況下，必須關(guān)注油泵的機(jī)械數據；油泵(bèng)軸徑，油泵定(dìng)位園（俗稱止(zhǐ)口）

◆     必須要(yao)考慮壓力傳(chuan)感器的安裝(zhuāng)方式，一般安(ān)裝在出油口(kǒu)；

3、         油泵的參(can)數選擇總則(zé)和計算

⑴、              油(you)泵的參數，表(biao)征一台油泵(beng)，應當有以下(xià)數據：

◆     連續(xù)供油壓力（額(e)定壓力），單位(wèi)：Mpa

◆     峰值壓力(lì)（殼體能承受(shou)的最高壓力(lì)），單位：Mpa

◆     排量(liàng)（每旋轉一圈(quān)，所能排出的(de)油的體積），單(dan)位：CC/rev

◆     油泵的(de)額定轉速，單(dān)位RPM

⑵、              油泵選(xuǎn)擇:

◆     假定已(yǐ)知老油泵的(de)排量67CC/R，和老電(diàn)機的轉速爲(wèi)1460RPM

◆     計算老機(ji)器的總流量(liang)爲67CC/R*1460R/min/1000=98L/min

◆     假定選(xuǎn)擇上海誠捷(jie)油泵，則按照(zhao)2000RPM的速度運行(hang)，爲了滿足98L/min的(de)流量，則新油(you)泵的排量爲(wèi)98L/min/2000RPM=49CC/R所以選擇NT4-50G的(de)誠捷油泵

◆      

4、         伺服馬達(da)

⑴、              馬達設計(ji)時以扭矩爲(wèi)原則，而不是(shì)以功率爲原(yuán)則。同一個扭(niǔ)矩下，可有多(duō)個轉速可選(xuǎn)擇；

⑵、              馬達設(shè)計時，完全依(yī)照油泵的排(pai)量和壓力決(jué)定扭矩，基本(běn)上做到一個(ge)排量的油泵(beng)         有一個對應(ying)的扭矩；

⑶、              馬(mǎ)達在設計時(shí)采用風扇強(qiang)制冷卻；

⑷、              馬(mǎ)達内置PTC或者(zhě)KTY溫度傳感器(qì)，可以對馬達(da)進行有效的(de)保護；

⑸、              安裝(zhuang)尺寸均可以(yǐ)根據要求定(ding)制；

⑹、              伺服馬(mǎ)達的設計，可(kě)以支持卧式(shì)機和立式機(jī)；

⑺、              選擇伺服(fu)電機

◆     在改(gǎi)造的情況下(xià)，我們采用380V，帶(dài)旋轉編碼器(qì)，帶油封的申(shen)軸或凹軸電(diàn)機，一般選擇(ze)1200RPM~1800RPM的電機，選擇(zé)電機以扭矩(jǔ)爲原則，而不(bú)是功率原則(ze)。完全依⛷️照油(you)泵的排量和(he)壓力決定扭(niu)矩，基本上做(zuo)到一個排量(liàng)的♈油泵有一(yi)👄個對應的扭(niǔ)矩，因爲一個(gè)一定排量的(de)油泵要加壓(yā)到一定的壓(ya)力決定了電(dian)機應該提供(gong)的扭矩；

根據液壓學(xué)原理：電機應(ying)當提供的最(zuì)大扭矩：

Tmax=0.0159*p*q(NM)

其中，P 爲(wèi)系統壓力---kgf/cm2,q 爲(wei)油泵排量，cc/rev

◆     考慮過載能(néng)力：

由于(yu)注塑機在一(yī)個工作周期(qi)中，完全的滿(mǎn)負載的情況(kuang)是極少的，大(da)多數時間工(gong)作在高速低(dī)壓或者高壓(ya)低速的狀況(kuang)，同時由于電(dian)機本身的過(guo)載能力比較(jiao)強，因此，取1.5 倍(bèi)的過載能力(li)是适當的。

故電機的(de)額定扭矩應(yīng)當爲：

Tm=Tmax/1.5

◆     計算舉例

假定油泵(bèng)爲50CC/REV ，系統壓力(li)爲140kgf/cm2.

則電(dian)機的額定扭(niǔ)矩爲

Tm=0.0159*50*140/1.5=74NM

故選擇70NM ，1500RPM 的(de)電機

★    當注塑(su)機無大速度(du)的需求時，可(ke)根據機器的(de)壓力和流量(liang)（= 電機轉速* 油(you)泵排量/1000 ）來選(xuǎn)擇。即伺服系(xi)統壓力與機(ji)器壓力相同(tong)，流量相當。

★    當注塑機(jī)有加大速度(du)的需求時，推(tuī)薦根據機器(qi)的電機功率(lü)選🈲擇伺服系(xì)統。也可根據(ju)所需流量選(xuan)用🥰伺服系統(tǒng)，同時壓力應(yīng)一緻。

配置說明(míng)：

1、  本配置采(cai)用SES電機、德國(guó)艾可勒、福伊(yi)特油泵、SES驅動(dòng)器。2、本配置适(shi)用于注塑機(ji)系統壓力14Mpa的(de)液壓系統。3、具(ju)體選擇時請(qing)參考原注塑(su)機系統壓力(lì)及系統流量(liàng)。

二/STS-14Mpa 伺服(fu)系統産品規(guī)格表 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配(pèi)置說明：

1 、本配置(zhi)采用SES電機、日(ri)本住友内齧(niè)合齒輪泵、SES驅(qū)動器。2、本配置(zhi)适用于注塑(su)機系統壓力(li)14Mpa的液壓系統(tǒng)。3、具體選擇時(shí)請參考原注(zhu)塑機系統壓(yā)力及系統流(liu)量。

三/STS-18Mpa 伺服系統(tǒng)産品規格表(biao) 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配(pèi)置說明：

1 、本配置(zhì)采用SES電機、德(de)國艾可勒、福(fu)伊特油泵、SES驅(qu)動器。2、本配置(zhì)适用于注塑(sù)機系統壓力(li)14Mpa的液壓系統(tong)。3、具體選擇時(shi)請參考原注(zhu)塑機系統壓(yā)力及系統流(liú)量