(1)可(kě)靠性高，不(bú)易發生飛(fei)車事故。用(yong)模拟電壓(yā)方式控制(zhì)伺服電機(jī)時，如果出(chū)現接線接(jie)錯或使用(yong)中元件損(sun)壞☂️等問題(ti)時💘，有可能(neng)使控制電(dian)壓升至正(zheng)的最大🐉值(zhí)。這種情況(kuàng)是很危險(xian)🍉的。如果用(yong)脈沖作爲(wei)控制信号(hào)就不會💋出(chū)現這種問(wen)題。
(2)信号抗(kàng)幹擾性能(néng)好。數字電(diàn)路抗幹擾(rǎo)性能是模(mó)拟電🔴路難(nan)以💜比☔拟的(de)。
當然目前(qian)由于伺服(fú)驅動器和(he)運動控制(zhì)器的限制(zhì)🔅，用脈沖💚方(fang)式控制伺(sì)服電機也(yě)有一些性(xìng)能方面的(de)弱點。一是(shi)伺服⛹🏻♀️驅動(dòng)器的脈沖(chòng)工作方式(shi)脫離不了(le)位置工👉作(zuo)方式，二是(shi)運動控制(zhì)器和驅動(dong)器如何用(yòng)🔞足夠高的(de)脈沖信号(hao)傳遞信息(xī)。這兩個根(gen)本的弱點(dian)使脈沖控(kong)制伺服
電(diàn)機有很大(da)限制。
(3)控制(zhi)的靈活性(xìng)大大下降(jiang)。這是因爲(wei)伺服
驅動(dong)器工作在(zài)位置方式(shi)下，位置環(huan)在伺服驅(qu)動器内部(bu)。這樣系統(tong)的PID參數修(xiu)改起來很(hen)不方便。當(dang)用戶要求(qiu)比較高的(de)控🔞制性能(neng)時📞實現起(qǐ)來會很困(kùn)難。從控制(zhi)的角度來(lai)💛看，這隻是(shì)一種很低(di)級的控制(zhì)策略。如果(guo)控制程序(xù)不📐利用編(bian)碼器反饋(kui)信号，事實(shí)上✊成了一(yi)種開環控(kong)制。如果利(li)用反饋控(kòng)制，整個系(xì)統存在兩(liǎng)個位置環(huan)，控制器很(hen)難設計。在(zài)實💜際中，常(chang)常不用反(fan)饋控制，但(dan)不定時的(de)讀取反⁉️饋(kuì)進行參考(kǎo)。這樣的一(yi)個開💛環系(xi)統，如果運(yùn)動控制器(qi)和伺服驅(qu)動器之間(jian)的💰信号通(tong)道上産生(sheng)幹擾🏃🏻，系統(tong)是不能克(ke)服的。
(4)控制(zhi)的快速性(xìng)速度不高(gao)。
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